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LR-1BS5丨25m導(dǎo)航避障
  • 1.路徑規(guī)劃;導(dǎo)航避障;2D 270°;室外掃描半徑25m
  • 2.測量范圍:0.2~25m(80%反射率)
  • 3.準(zhǔn)確度:普通目標(biāo):<±20mm 高反:<±40mm 重復(fù)精度:<20mm
  • 4.掃描頻率:10~25Hz(可調(diào)節(jié))
  • 5.掃描角度:270° ,100Mbps Ethernet IO輸出
  • 6.工作溫度:-10~+50℃ ,防護(hù)等級:IP66

LR-1BS5 是一種 2D 平面掃描激光雷達(dá),通過借助紅外不可見激光束在單個平面上掃描周圍區(qū)域。LR-1BS5 依據(jù)其測量原點(diǎn)使用二維極坐標(biāo)來表征周圍環(huán)境。LR-1BS5 掃描角度范圍為 270°, 可檢測并輸出目標(biāo)的角度、距離和信號強(qiáng)度信息,方便 SLAM系統(tǒng)更好的識別目標(biāo)。LR-1BS5 可廣泛適用于機(jī)器人導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、工業(yè)自動化、智能物流等不同行業(yè)需求。


優(yōu)點(diǎn)特征 

?適用于SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略

?用戶可設(shè)定的弱信號閾值強(qiáng)度調(diào)整,應(yīng)對差異化使用場景 

?內(nèi)置多級濾波算法, 客戶可按需設(shè)置, 應(yīng)對拖尾問題 

?0.225°固定角分辨率 

?±0.5°水平角度精度,確保水平掃描距離 

?最大40k/s點(diǎn)云密度提供方位角,距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù) 

?認(rèn)證: FCCEMC,CE,RoHSREACH, FDA

?防護(hù)等級:IP66

1BS5原理圖168499604428316849960834871684996148524



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